JETIvient de sortir son nouveau Vario-Altimetre MVario2 EX, par contre une petite astuce qui n’est indique nul part, pour configurer votre MVario2 vous devez configurezvotre rcepteur en mode EX Bus, pares vous aurez dans le menu Device Explorer, un nouveau menu MVARIO2 … et a vous les joies de configurer toutes les options de ce nouveau module.

Les jeux thmatique d'avion en ligne sont des options de divertissement assez populaires dans le monde, et disponibles sur tout type d'appareil, y compris les PC et les tlphones mobiles. La popularit de l'aviation a pouss plusieurs concepteurs de logiciels cogiter sur la cration de jeux d'argent thme d'avion. Envie de tester de nouveaux thmes pour vos sessions ? Eh bien, nous vous promettons une aventure des plus fascinantes avec cette catgorie d'option de divertissement. Vous aimez la sensation de toujours tre dans un aroport, de voyager, de dcouvrir des horizons et bien plus ? Si oui, vous aurez la possibilit de tenter votre chance sur plusieurs jeux thme d'avions en mode gratuit ou payant.

Il est de notorit publique que les jeux de machines sous sont des titres de casino assez intressants et faciles, qui suscitent l'intrt de plusieurs amateurs de jeux de hasard de par le monde. Elles sont perues dans l'ensemble comme l'emblme mme des casinos en ligne. Toutefois, les thmes d'avion sont mieux adapts avec les machines sous qu'avec les autres options de divertissement accessibles sur les tablissements de jeux de hasard. Pour ceux qui sont passionns d'aviation ou de tout ce qui y a rapport, il s'agira d'un excellent moyen de passer de superbe moment. Le plus intressant dans tout a, c'est que les jeux ayant cette thmatique sont trs nombreux, et chacun vous promet une aventure diffrente. Vous pouvez dcouvrir de nombreux titres et les jouer sur casinosenlignefrancophone.com. Ce casino franais en ligne vous offre un bonus sans dpt que vous pouvez utiliser au lieu de dpenser de l'argent rel. Cerise sur le gteau, si vous savez bien vous y prendre, vous pourrez mme dcrocher de super gains en jouant aux jeux thme d'avion.


Screen018

 

Screen019

 

Screen020

 

 

Aujourd’hui ce n’est pas du modle rduit, quoique …

Comme 99,9% des aspirateurs sans fil, Electrolux Ergorapido, mon aspirateur a fini par ne plus avoir d’autonomie … la maladie des accus !

1er rflexe : dmontage, houla il y en a partout pas facile, c’est pas un bloc, c’est « je place les accus o il y a de la place ». Mon modle, un modle 18 Volts tait compos de 5 accus Life …sans rfrence, mais de taille trs proche des 18650, donc illico recherche d’accus pour remplacement.

Aprs recherche, je trouve des Life chez Piles44 Nantes : commande, rception et remontage (galre, c’est pas facile)… et hlas pas beaucoup plus d’autonomie. Aprs vrification, il s’avre que 1 des 5 accus est HS, bref pas terrible comme qualit !

life

Changement de Stratgie, un pack de Lipo en 3S ou 4S ne serait-il pas la solution ?

Recherche des accus Lipo pas trop cher et surtout de dimension pouvant rentrer dans le manche de l’aspirateur.
Et puis fallait aussi penser au chargeur, mais un truc simple qui rponde au WAF (Wife Acceptance Factor ) Pas de menu ou de slection faire, on branche et cela charge !

J’ai trouv mon bonheur chez FlashRc,
– Accus 3S de chez Hacker, aprs vous d’essayer de recycler un de vos packs … y a pas besoin de la dernire techno
– Chargeur SkyRC E4

Par contre, je pensais que le chargeur pouvait charger des Lipo sans le branchement de la prise d’quilibrage … pas possible, donc va falloir rajouter une petite prise supplmentaire … dommage le WAF perd des points

avant

Dmontage, on vire tout ce qui ne servira plus, ancien accus, platine lectronique. En fait, on garde que le moteur, on rajoute un petit interrupteur, et on fait de la place pour le pack, voire mme, on dcoupe la fraise le boitier suprieur pour le passage du pack de Lipo,

Apres
On recble le tout et hop, nous voici avec un aspirateur qui fonctionne nouveau pour plus de 20 Minutes. Et puis maintenant, la maintenanceest facile.

 

Decoupe

Dcoupe du capot suprieur avec une petite fraise pour le passage du pack

prise

Une prise DB9 prolonge la prise JST pas facile brancher de l’quilibreur

chargeurLe chargeur fix au dos du support. Au passage, pensez lester le support avec un peu de plomb c’est plus stable car les 1er modles en taient quips, et depuis plus rien …que du plastique

 

allL’ensemble prt fonctionner.

 

attente

Et puis maintenant que l’astuce est valide, il y a une liste d’attente …. et oui sur le bon coin, vous trouvez un Electrolux Ergorapido pour moins de 20 euros, un ancien accus et un petit chargeur et hop vous un bel aspirateur balais sans fil !

 

 


Modification :

Le chargeur SKYRC m’a pos des problmes, je suis donc pass sur un modele HobbyKing DC4S, directement par charge sur la prise d’quilibrage, en plus on a la tension qui s’affiche et un buzer en fin de charge , pensez juste a prendre aussi un bloc alim secteur en 12V

dsc_0313

Et oui maintenant avec le 2.4Ghz les antennes sont de plus en plus courtes, voir mme elle sont intgres dans le boitier de la radio,
C’est une bonne chose, mais voila comment faire et surtout o attacher le fanion pour avoir la direction du vent ?
L’astuce c’est de monter une antenne … j’ai donc sur ma DS16 imprim 2 petits clips pour tenir avec les vis du boitier (plus longue que celles d’origines) un brin de carbone verre de 3mm.
C’est facile et le brin se glisse facilement la demande.

 

ds16 ds16ar clip clip2

Apres le concours d’Etrpagny, j’ai dcid de passer mes 2 motorisations au bancs moteurs.

IMG_0263

Moteur OutRunneur
Peggy Pepper 2221-3600kv avec rducteur Raisenauer 5:1 – axe de 6 mm
hlice 13×10,5 RFM et Pack Lipo 3S 1300mA – nous obtenons 485W pour une consommation de 45A

IMG_0258

Moteur InRunner
Kontronik Kira 480-31 donc 3100kv avec rducteur 5,2:1 – axe de 5 mm
hlice 15×8 aeronaut et pack lipo 3S 2200mA – nous obtenons 377W pour une consommation de 25A

IMG_0254

Que dire ? que les 2 sont diffrentes mais dans les 2 cas vont bien !
Le OutRunner un rendement meilleur, mais les fils moteurs ne sont pas facile a caser dans un fuselage fin,
Le InRunner est plus simple, mais plus lourd.

Bref tout est un histoire de compromis mais avec une rduction les 2 font merveilles.

 

 

 

Aprs pas mal de dcoupes de polystyrne, de fraisage en CNC, un domaine n’tait pas encore prsent dans mon Fablab perso : l’impression 3D.
Mais voila, je n’ai pas beaucoup de temps consacrer la recherche des lments un par un, consulter le net et lire de nombreux forum.
Je me suis donc mis la recherche de la meilleure solution en kit et c’est l que j’ai dcouvert la Prusa i3 de chez BQ.
Le kit fut vite command chez Premium Gonesse, vite rcupr et bien sr vite mont !
En plus, d’tre sympa chez Premium, vous trouverez une documentation complmentaire sur DVD et un forum, bien utile pour les 1ere questions et interrogations, avec cela je pense que je vais avoir mon Kilo de PLA gratuit la prochaine fois ;o)

 

2015-02-10 19.41.47

Le carton (9 kg) comporte toutes les pices ncessaires au montage. Il ne vous manquera qu’un fer souder, un peu de soudure et rien d’autre !
Les pices et accessoires sont bien rfrencs dans leur carton avec la documentation.

2015-02-10 19.43.41

Suivez le 6 volumes de la documentation pas pas et au bout de 4 8 heures, votre imprimante sera oprationnelle.

Les points des plus dlicats :

– Le montage et le noyage des crous dans le plastique mais avec la pointe du fer, vous enfoncez l’crou et hop le tour est jou.
– Le passage des cbles dans la chane plastique, l’astuce est de scotcher les cbles une tige que vous passez dans la gaine.
– La mise la bonne longueur des cbles moteurs et autre, il y a un peu de soudure faire, mais la gaine thermo est fournie)
– les couleurs des cbles des moteurs ne sont pas conformes la notice, mais bon, vous ne risquez pas grand chose, au pire vous devrez inverser le sens de la prise pour inverser le sens de rotation des moteurs.

2015-02-14 19.05.26

Aprs cela, vous raccordez et vous mettez sous tension, le firmware de la carte Arduino est dj charg.
Passez directement au test de sens de moteur, vrifiez que les moteurs partent bien du bon cot, ( dfaut croisez le connecteur), vrifiez les fins de course (quipes d’une petite led rouge)

2015-02-14 19.14.24

Une fois pass les 1er tests, la premire chose faire est le rglage de la planit de la plaque de verre.
Le rglage est faire avec les 4 vis de chaque coin.

Aprs, vous les 1res impressions et faites comme tout le monde, imprimez le cube … celui-ci sera votre 1re pice et votre 1re grande joie. Vous avez imprim un objet en 3D !
Les prochaines pices seront des pices pour la machine, et oui, une imprimante 3D sert imprimer une imprimante 3D (c’est un peu l’histoire de la poule et de l’oeuf).

Ensuite, vous les rglages car tout est histoire de compromis et de rglage, Temprature du PLA, paisseur de la 1re couche, mise en marche du ventilateur qu’ partir de la 2me couche, bref ! les rglages sont le secret des pices russies.
Le secret est le collage de la 1re couche, c’est elle qui au dbut pose problme, et cela se joue par 1/4 de tour sur la BTR du point 0

En conclusion: la Prusa i3 de chez BQ est srement une des imprimantes les mieux conues pour tre oprationnelle rapidement (8h de montage). Pour preuve, bon nombre de personnes ont dmarr leur machine sans aucun souci du 1er coup, ce qui n’est pas forcment le cas pour tous les kits !

 

 

2015-02-14 20.07.48

2015-02-15 14.14.55

 

Maintenant que la machine est chaude, vous les supports de servo et autres accessoires pour votre prochain modle.
Thierry et Laurent se sont mme lancs dans la fabrication ou plutt l’impression de master de fuselage de planeur.

Alors n'hsitez plus, lancez vous !

 

Mon nouveau fuselage de Pike Perfection lectrique tant arriv, il fallait se dcider trouver une motorisation.
Chose faite chez Reisenaueravec :

1 Peggy Pepper HK 2221/8 3600kv avec un rducteur MicroEdition 5:1 diamtre 6mm
1 Controleur YGE 60A Bec
1 cone diamtre 32mm axe de 6mm
1 hlice RF 13×10.5
A bientt pour les premiers essais en vols

 

motor2

 

motorf5j

Rajout de 3 fichiers sons dans le chrono de la DS16

– 1 minute 15
– 1 minute 30
– 1 minute 45

fichiers rajouter

Attention, aprs tlchargement, redmarrer votre radio pour la prise en compte du nouveau fichier

 

Nouveaut, rajout d’un dcompteur au start (merci Ivan)

[
{« Time »:-604, »Type »:2, »File »: »4.wav »},
{« Time »:-603, »Type »:2, »File »: »3.wav »},
{« Time »:-602, »Type »:2, »File »: »2.wav »},
{« Time »:-601, »Type »:2, »File »: »1.wav »},
{« Time »:-600, »Type »:1, »Freq »:5000, »Cnt »:1, »Length »:1000},
{« Time »:-540, »Type »:2, »File »: »9min.wav »},
{« Time »:-480, »Type »:2, »File »: »8min.wav »},
{« Time »:-420, »Type »:2, »File »: »7min.wav »},
{« Time »:-360, »Type »:2, »File »: »6min.wav »},
{« Time »:-300, »Type »:2, »File »: »5min.wav »},
{« Time »:-240, »Type »:2, »File »: »4min.wav »},
{« Time »:-180, »Type »:2, »File »: »3min.wav »},
{« Time »:-120, »Type »:2, »File »: »2min.wav »},
{« Time »:-105, »Type »:2, »File »: »1m45.wav »},
{« Time »:-90, »Type »:2, »File »: »1m30.wav »},
{« Time »:-75, »Type »:2, »File »: »1m15.wav »},
{« Time »:-60, »Type »:2, »File »: »1min.wav »},
{« Time »:-55, »Type »:2, »File »: »55sec.wav »},
{« Time »:-50, »Type »:2, »File »: »50sec.wav »},
{« Time »:-45, »Type »:2, »File »: »45sec.wav »},
{« Time »:-40, »Type »:2, »File »: »40sec.wav »},
{« Time »:-35, »Type »:2, »File »: »35sec.wav »},
{« Time »:-30, »Type »:2, »File »: »30sec.wav »},
{« Time »:-25, »Type »:2, »File »: »25sec.wav »},
{« Time »:-20, »Type »:2, »File »: »20sec.wav »},
{« Time »:-15, »Type »:2, »File »: »15sec.wav »},
{« Time »:-10, »Type »:2, »File »: »10.wav »},
{« Time »:-9, »Type »:2, »File »: »9.wav »},
{« Time »:-8, »Type »:2, »File »: »8.wav »},
{« Time »:-7, »Type »:2, »File »: »7.wav »},
{« Time »:-6, »Type »:2, »File »: »6.wav »},
{« Time »:-5, »Type »:2, »File »: »5.wav »},
{« Time »:-4, »Type »:2, »File »: »4.wav »},
{« Time »:-3, »Type »:2, »File »: »3.wav »},
{« Time »:-2, »Type »:2, »File »: »2.wav »},
{« Time »:-1, »Type »:2, »File »: »1.wav »},
{« Time »:0, »Type »:1, »Freq »:5000, »Cnt »:1, »Length »:1000}
]

Bonjour,

j'ai toujours beaucoup de questions concernant le protocole des mesures de servormances. Voici donc quelques prcisions. Veuillez galement noter que le programme est livr avec une aide qui dlivre des prcisions sur des fonctions caches. Pour utiliser pleinement le programme, il faut consulter ce document !

Nous mesurons un nombre de paramtre assez important. Avec la nouvelle version 3.1, toutes les mesures sont maintenant exploites et visualisable dans le programme. Voici le descriptif de tout ce qui est mmoris:

  • L’alimentation: 5 et 6 volts ou 6 et 8 volts pour les high-voltage.
  • Le couple maximum: il correspond au dernier point o nous avons pu faire des mesures compltes de vitesse, consommation et prcision. Au-del le servo dcroche ou son dfaut de positionnement est suprieur 5.Donc nous publions un coupleREELLEMENT UTILISABLEet constat sur le servo!
  • La vitesse au couple max: elle correspond une mesure sur le bras du servo lanc sur 60 degrs.
  • Le temps de positionnement:

temps

 

Nous mesurons le temps mis par le servo pour changer de position et confirmer la position d'arrive. Il faut savoir que certains servos oscillent trs longtemps avant de trouver leur position, surtout quand on les survolte ce qui donne un temps de positionnement bien suprieur la vitesse. Dans l’application, ce temps est exprim en pourcentage de la vitesse sur 60. Nous donnons comme rsultat une moyenne sur tous nos points de mesure (gnralement une vingtaine). Par exemple, un temps de positionnement de 0.45 sec pour une vitesse de 0.30 sec sur 60 donnera un rsultat de 50%. Il est tout fait possible d'avoir des rsultats dpassant 100%

  • La consommation au couple maximum :c’est le courant relev lorsque le servo atteint une vitesse de dplacement rgulire. Ce n'est pas la moyenne pendant tout le dplacement, ni la valeur maximum du dpart.
  • Le courant maximal: C'est le courant consomm au moment o le moteur dmarre et on peut le considrer comme la consommation maximale du servo (Ce courant est indpendant de la charge applique). Cette rfrence permet d’identifier, lorsque nous progressons dans les couples, que nous nous approchons des limites lectriques du servo. Dans bien des cas, des limites lies soit l'lectronique de commande, soit de nature mcanique limitent le couple maximum et Il est courant de relever des valeurs de l'ordre de 1000mA, et maintenant pour certains servos plus de 2000 mA. Ceci donne rflchir quand au choix des AQs et de la connectique.
  • La flche au couple maximum: Elle caractrise la souplesse du servo sous charge. Pour la mesurer, nous immobilisons le servo une position donne et nous appliquons la charge correspondante. La mesure correspond la dviation en degrs du bras de servo par rapport la position vide. Elle traduit le jeu sur l'axe de sortie, le jeu dans les pignons mais aussi la souplesse du botier et la faiblesse du moteur supporter le couple impos
  • Le neutre: c’est une valeur moyenne sur toutes nos mesures de la prcision du retour au neutre, exprime en degrs.
  • nouveau!Le test de dplacement 1 ou 2 : il caractrise la capacit du servo ragir de petites sollicitations. Pour chacun des couples tests, nous parcourons l’ensemble du dbattement du servo par saut command de 1 ou 2 . Le test est considr comme OK lorsque nous relevons moins de 2 erreurs de positions sur la plage de dbattement, except les butes: exple sur la plage -50 / +50, une erreur de positionnement +12 et -25 donne un test chou, une erreur sur la limite 50 ou 49 n’est pas considre comme significative. Le rsultat que nous communiquons est la moyenne de nos tests sur tous nos points de mesure. Pour fixer les ides, seuls les servos haut de gamme russissent le test de 1 sur plus de 80 % de leur dbattement. Un servo mauvais au test de 2 sera trs imprcis pour ragir au trim. Donc ne pas mettre sur une gouverne demandant de la prcision comme une profondeur.

Avec tout ceci, une dernire prcision: quels sont les paramtres qui permettent de vrifier que nous sommes au couple maximum admissible par un servo? Dans l'ordre dcroissant d'importance:

  • Un trs bon indicateur est le respect du neutre. Cette mesure reste peu prs constante sur toute la plage d'utilisation du servo (de l'ordre de 0.7 1.3 degrs) et dcroche d'un coup lorsque le servo est trop sollicit (typiquement plus de 5 degrs).
  • La vitesse du servo, lorsque celle-ci dpasse 0.50 secondes pour 60 degrs, nous ne sommes plus dans un comportement nominal du servo et nous stoppons les mesures.
  • Sur certains servos trs rapides, nos constatons une vitesse toujours correcte mais un temps de positionnement mauvais (exemple vitesse = 0.20 sec et temps de positionnement = 0.85 sec) Donc un servo qui oscille normment avant de trouver sa position cible. C’et pour nous aussi un critre d’arrt des tests.
  • Et au final, si la consommation sous charge dpasse 80% de la consommation maximale, nous arrtons par prudence
Nous arrtons nos mesures au premier de ces critres d’arrt rencontr
Le Team Servormance

Screen001

La fonction chrono vocale de la DS16 est bien, mais pour la comptition il manque quelque jalon dans les phases vocales, j’ai donc modifi le fichier TimerV.jsn, qui se trouve dans le rpertoire \Config
[
{« Time »:-540, »Type »:2, »File »: »9min.wav »},
{« Time »:-480, »Type »:2, »File »: »8min.wav »},
{« Time »:-420, »Type »:2, »File »: »7min.wav »},
{« Time »:-360, »Type »:2, »File »: »6min.wav »},
{« Time »:-300, »Type »:2, »File »: »5min.wav »},
{« Time »:-240, »Type »:2, »File »: »4min.wav »},
{« Time »:-180, »Type »:2, »File »: »3min.wav »},
{« Time »:-120, »Type »:2, »File »: »2min.wav »},
{« Time »:-60, »Type »:2, »File »: »1min.wav »},
{« Time »:-55, »Type »:2, »File »: »55sec.wav »},
{« Time »:-50, »Type »:2, »File »: »50sec.wav »},
{« Time »:-45, »Type »:2, »File »: »45sec.wav »},
{« Time »:-40, »Type »:2, »File »: »40sec.wav »},
{« Time »:-35, »Type »:2, »File »: »35sec.wav »},
{« Time »:-30, »Type »:2, »File »: »30sec.wav »},
{« Time »:-25, »Type »:2, »File »: »25sec.wav »},
{« Time »:-20, »Type »:2, »File »: »20sec.wav »},
{« Time »:-15, »Type »:2, »File »: »15sec.wav »},
{« Time »:-10, »Type »:2, »File »: »10.wav »},
{« Time »:-9, »Type »:2, »File »: »9.wav »},
{« Time »:-8, »Type »:2, »File »: »8.wav »},
{« Time »:-7, »Type »:2, »File »: »7.wav »},
{« Time »:-6, »Type »:2, »File »: »6.wav »},
{« Time »:-5, »Type »:2, »File »: »5.wav »},
{« Time »:-4, »Type »:2, »File »: »4.wav »},
{« Time »:-3, »Type »:2, »File »: »3.wav »},
{« Time »:-2, »Type »:2, »File »: »2.wav »},
{« Time »:-1, »Type »:2, »File »: »1.wav »},
{« Time »:0, »Type »:1, »Freq »:5000, »Cnt »:1, »Length »:1000}
]
puis ajouter les fichiers wavcorrespondants
15sec.wav
25sec.wav
35sec.wav
45sec.wav
55sec.wav

Ces fichiers sont stocks dans le rpertoire Audio\Fr\

Vous pouvez suivant le mme exemple faire les modifications de votre choix
Tlchargement des fichiers chrono_ds16

 

Pour ses 10 ans Servormance a dcid de se refaire une beaut, ou du moins un lger lifting,
– Gestion des crans graphiques.
– Mise jour automatique de la database.
– et surtout la prise en compte des nouveaux servos HV en 8 volts.
Comme quoi le Delphi c’est comme le vlo, cela ne se perd pas, n’est ce pas Jean Luc ;o)

Encore un peu de patience, on dbugue l’ensemble avant diffusion

Capture d'cran 2013-12-28  23.42.28