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Aujourd’hui ce n’est pas du modèle réduit, quoique …

Comme 99,9% des aspirateurs sans fil, Electrolux Ergorapido, mon aspirateur a fini par ne plus avoir d’autonomie … la maladie des accus !

1er réflexe : démontage, houla il y en a partout pas facile, c’est pas un bloc, c’est « je place les accus où il y a de la place ». Mon modèle, un modèle 18 Volts était composé de 5 accus Life …sans référence, mais de taille très proche des 18650, donc illico recherche d’accus pour remplacement.

Après recherche, je trouve des Life chez Piles44 à Nantes : commande, réception et remontage (galère, c’est pas facile)… et hélas pas beaucoup plus d’autonomie. Après vérification, il s’avère que 1 des 5 accus est HS, bref pas terrible comme qualité !

Changement de Stratégie, un pack de Lipo en 3S ou 4S ne serait-il pas la solution ?

Recherche des accus Lipo pas trop cher et surtout de dimension pouvant rentrer dans le manche de l’aspirateur.
Et puis fallait aussi penser au chargeur, mais un truc simple qui réponde au WAF (Wife Acceptance Factor ) Pas de menu ou de sélection à faire, on branche et cela charge !

J’ai trouvé mon bonheur chez FlashRc,
– Accus 3S de chez Hacker, après à vous d’essayer de recycler un de vos packs … y a pas besoin de la dernière techno
– Chargeur SkyRC E4

Par contre, je pensais que le chargeur pouvait charger des Lipo sans le branchement de la prise d’équilibrage … pas possible, donc va falloir rajouter une petite prise supplémentaire … dommage le WAF perd des points

Démontage, on vire tout ce qui ne servira plus, ancien accus, platine électronique. En fait, on garde que le moteur, on rajoute un petit interrupteur, et on fait de la place pour le pack, voire même, on découpe à la fraise le boitier supérieur pour le passage du pack de Lipo,

On recâble le tout et hop, nous voici avec un aspirateur qui fonctionne à nouveau pour plus de 20 Minutes. Et puis maintenant, la maintenance est facile.

 

Découpe du capot supérieur avec une petite fraise pour le passage du pack

Une prise DB9 prolonge la prise JST pas facile à brancher de l’équilibreur

Le chargeur fixé au dos du support. Au passage, pensez à lester le support avec un peu de plomb c’est plus stable car les 1er modèles en étaient équipés, et depuis plus rien …que du plastique 

 

L’ensemble prêt à fonctionner.

 

Et puis maintenant que l’astuce est validée, il y a une liste d’attente …. et oui sur le bon coin, vous trouvez un Electrolux Ergorapido pour moins de 20 euros, un ancien accus et un petit chargeur et hop à vous un bel aspirateur balais sans fil !

 

 

Apres le concours d’Etrépagny, j’ai décidé de passer mes 2 motorisations au bancs moteurs.

Moteur OutRunneur
Peggy Pepper 2221-3600kv avec réducteur Raisenauer 5:1 – axe de 6 mm
hélice 13×10,5 RFM et Pack Lipo 3S 1300mA – nous obtenons 485W pour une consommation de 45A

Moteur InRunner
Kontronik Kira 480-31 donc 3100kv avec réducteur 5,2:1 – axe de 5 mm
hélice 15×8 aeronaut et pack lipo 3S 2200mA – nous obtenons 377W pour une consommation de 25A

Que dire ? que les 2 sont différentes mais dans les 2 cas vont bien !
Le OutRunner à un rendement meilleur, mais les fils moteurs ne sont pas facile a caser dans un fuselage fin,
Le InRunner est plus simple, mais plus lourd.

Bref tout est un histoire de compromis mais avec une réduction les 2 font merveilles.

 

 

 

Après pas mal de découpes de polystyrène, de fraisage en CNC, un domaine n’était pas encore présent dans mon Fablab perso : l’impression 3D.
Mais voila, je n’ai pas beaucoup de temps à consacrer à la recherche des éléments un par un, consulter le net et lire de nombreux forum.
Je me suis donc mis à la recherche de la meilleure solution en kit et c’est là que j’ai découvert la Prusa i3 de chez BQ.
Le kit fut vite commandé chez Premium à Gonesse, vite récupéré et bien sûr vite monté !
En plus, d’être sympa chez Premium, vous trouverez une documentation complémentaire sur DVD et un forum, bien utile pour les 1ere questions et interrogations, avec cela je pense que je vais avoir mon Kilo de PLA gratuit la prochaine fois ;o)

 

Le carton (9 kg) comporte toutes les pièces nécessaires au montage. Il ne vous manquera qu’un fer à souder, un peu de soudure et rien d’autre !
Les pièces et accessoires sont bien référencés dans leur carton avec la documentation.

Suivez le 6 volumes de la documentation pas à pas et au bout de 4 à 8 heures, votre imprimante sera opérationnelle.

Les points des plus délicats :

– Le montage et le noyage des écrous dans le plastique mais avec la pointe du fer, vous enfoncez l’écrou et hop le tour est joué.
– Le passage des câbles dans la chaîne plastique, l’astuce est de scotcher les câbles à une tige que vous passez dans la gaine.
– La mise à la bonne longueur des câbles moteurs et autre, il y a un peu de soudure à faire, mais la gaine thermo est fournie)
– les couleurs des câbles des moteurs ne sont pas conformes à la notice, mais bon, vous ne risquez pas grand chose, au pire vous devrez inverser le sens de la prise pour inverser le sens de  rotation des moteurs.

Après cela, vous raccordez et vous mettez sous tension, le firmware de la carte Arduino est déjà chargé.
Passez directement au test de sens de moteur, vérifiez que les moteurs partent bien du bon coté, (à défaut croisez le connecteur), vérifiez les fins de course (équipées d’une petite led rouge)

Une fois passé les 1er tests, la première chose à faire est le réglage de la planéité de la plaque de verre.
Le réglage est à faire avec les 4 vis de chaque coin.

Après, à vous les 1ères impressions et faites comme tout le monde, imprimez le cube … celui-ci sera votre 1ère pièce et votre 1ère grande joie. Vous avez imprimé un objet en 3D !
Les prochaines pièces seront des pièces pour la machine, et oui, une imprimante 3D sert à imprimer une imprimante 3D (c’est un peu l’histoire de la poule et de l’oeuf).

Ensuite, à vous les réglages  car tout est histoire de compromis et de réglage, Température du PLA, épaisseur de la 1ère couche, mise en marche du ventilateur qu’à partir de la 2ème couche, bref ! les réglages sont le secret des pièces réussies.
Le secret est le collage de la 1ère couche, c’est elle qui au début pose problème, et cela se joue par 1/4 de tour sur la BTR du point 0

En conclusion: la Prusa i3 de chez BQ est sûrement une des imprimantes les mieux conçues pour être opérationnelle rapidement (8h de montage). Pour preuve, bon nombre de personnes ont démarré leur machine sans aucun souci du 1er coup, ce qui n’est pas forcément le cas pour tous les kits !

 

 

 

Maintenant que la machine est chaude, à vous les supports de servo et autres accessoires pour votre prochain modèle.
Thierry et Laurent se sont même lancés dans la fabrication ou plutôt l’impression de master de fuselage de planeur.

Alors n’hésitez plus, lancez vous !

 

JETI vient de sortir son nouveau Vario-Altimetre MVario2 EX, par contre une petite astuce qui n’est indiquée nul part, pour configurer votre MVario2 vous devez  configurez votre récepteur en mode EX Bus, pares vous aurez dans le menu Device Explorer, un nouveau menu MVARIO2 … et a vous les joies de configurer toutes les options de ce nouveau module.

 

 

 

 

Que dire ! Oui les S3173 et S3174 sont dignent de remplacer le 3150 mais à la seule condition de passer en HV sur toute la chaine.
Obligation de travailler donc en 2S .
En effet, pour etre meilleur ces nouveaux servos demandent de la tension.

Attention sur les courbes, le logiciel servormance n’est pas encore capable de gérer en affichage le HV, donc les 3173 et 3174 sont en 8Volts et le 3150 en 6Volts

Que donnent ces servos HV ? et comment les tester !
Grâce à un prêt de Laurent, J’ai ce week end testé 2 servos HV de chez Futaba, le S3173SVi et le S3174SV.
Désirant modifier le protocole de test de Servormance pour ces servos, je me suis dis que la référence devrait être le 6V et l’autre tension devraié être le 8V (la valeur moyenne d’un 2S).

Sous 6 Volts, des résultats très moyens, je me dis ces servos ne sont pas top,
puis je passe sous 8 Volts et là, tout change les servos ronronnent bien et les mesures sont bonnes

Conclusion un servo HV doit fonctionner en HV ..CQFD.

Bon, il me reste encore quelques modifications à faire dans le protocole de test, une modification du logiciel, et nous serons prêts pour le test de servos HV

 

Si comme moi vous avez encore une ancienne scie vibrante de marque Dremel, je viens de découvrir un adresse ou on peut encore acheter des lames pour ce modele

http://www.gw-werkzeuge.de/dremel_8_e.html
2 types de lames, avec 7 dents / centimètre ou 10 dents / centimètres .
La livraison est rapide et sans problème

 

 

 

 

Merci à Hubert, Christophe et Laurent, pour le pret des servos, permettant d’ajouter de nouvelles références à Servormances.
Vous trouverez ci-joint la nouvelle mise à jour avec :

D 50 Dymond
DES 587 BB MG Graupner
ES 3154 EMAX Exotiques
S 3401 Futaba/Robbe
HS 475 HB Hitec
HS 325 HB Hitec
7525 TGD PRO-TRONIK
BMS 610 Blue Bird
BMS 611 Blue Bird
S 3172 SV Futaba/Robbe
S 3156 Futaba/Robbe
BMS 375 MG + HS Blue Bird
TGY S 306G HV Turnigy

L’autre bonne nouvelle c’est que le programme de servormance, va etre adapté pour les servos HV Haute Voltage
avec un comparatif sous 5V,6V et 7,4V …rendez vous dans 3 mois

Téléchargement de la dernière version février2013
Donwload last version fevrier2013

 

Après pas mal de test, nous voici au point sur le moulage du fuselage de l’ibis, (il reste encore 1 ou 2 petites bulles par ci par là)
Le layup est simple 1 couche de 80 grs TExtrem, 1 couche de UD 160grs
Resine de chez HPTextile en potlife de 110 minutes
3 ballons  gonflés qualatex 350Q à 5 bars ….. attente de 48 heures et démoulage sans problème, et hop un beau fuselage de 36 grs

De nos jours, il est de plus en plus dur de trouver des projets originaux qui sortent de l’ordinaire.
Cela était sans compter sur un groupement Breton- Iniste.

Le pari était lancé, concevoir une maquette de A à Z de l’ulm bi-place DUO BANJO.
Le problème du pylône, fut résolu grâce à une idée d’un des membres du GPGR en utilisant un pylône de type boomerang, pas de mécanique, pas l’électronique juste des élastique ;o)
Bon allez je vous laisse découvrir la vidéo des 1er vols.

 

DuoBanjo from Olivier Segouin on Vimeo.